教程辅助“中至有挂吗”确实真的有挂
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◎邱思雨 记者 操子怡
“机器人跑马拉松有什么用？”
“至少有这么多媒体关注到我们的机器人，对我们来说也是一种帮助。”在近日无锡举办的首届具身智能机器人运动会期间，上海卓益得机器人有限公司创始人李清都对记者说。
记者注意到，近期长三角多地陆续召开人形机器人相关活动，相关产业链、产业联盟及产业园区正蓬勃发展。
产业链迈入发展快车道
无锡市首个人形机器人产业园区——无锡（惠山）人形机器人产业园，将于今年12月投入使用，目前已有外骨骼机器人、管网运维机器人、清扫机器人等细分行业头部企业落地。
无锡（惠山）人形机器人产业园招商负责人李旻晖介绍，该产业园由惠山国控集团和钱桥街道共同打造，目前已有约60%的入驻率。大多数人形机器人企业初期在写字楼办公、研发和组装，随着订单需求增长到几十至上百台时，就需要更适合组装制造的空间。“相较于去年，今年企业的融资额将至少翻倍，估值将随之提高，量产需求也将有所增长。”李旻晖说。
随着机器人量产的提升，人形机器人产业链也迎来了机遇期。中国科学院院士、华中科技大学教授丁汉表示，无锡是最早提出智能感知的城市之一，传感技术的发展对灵巧手和人形机器人的发展非常重要。在人形机器人和灵巧手上布置更多的传感器，才能更加智能。
丁汉表示，人形机器人能够带动整个产业链零部件快速发展，尤其是在减速器、空心杯电机、丝杠、传感器等领域。“目前人形机器人百花齐放、你追我赶，未来长三角和珠三角会出现大量的机器人零部件厂商，伴随着我国人形机器人产业的发展，这些零部件产业也会快速发展。”
记者注意到，在此次赴会企业中，不少是汽车零部件企业，例如来自无锡的天奇股份、来自宁波的双林股份。一位汽车零部件企业人士向记者介绍，当前国内机器人技术的加工技术和自锁功能较为先进，而这些技术与汽车零部件加工中的精度、热处理和材料硬度等有相通之处。不少汽车零部件企业和整车厂，都在向机器人方向发展，以应对未来人工短缺和成本压力。据他介绍，目前一些机器人已在4S门店用于迎宾、递水和介绍车辆。在部分工厂中，机器人也用于搬运和处理重型物品，进行演示示范。
在热潮与困境间寻找破局之道
在全球机器人产业呈井喷式发展、资本热潮与技术迭代共振的当下，更需要理性思考。当前，从实验室原型到规模化商业落地的转化链条中，技术瓶颈、成本控制、市场培育等现实因素，亟待系统性破局方案。
一位机器人企业人士向记者介绍，目前人形机器人面临两大根本问题——续航能力和安全性。续航问题是当前所有公司都面临的挑战，电池能量密度和电机功率密度的物理极限尚未被突破，导致续航能力普遍较短。安全性问题同样严峻，尤其是在公共场景应用时，如果AI出现失误或“跑飞”，或将难以保障人身安全。
“灵巧手进行灵巧操作是机器人执行复杂精细任务的关键瓶颈。”丁汉表示，“目前国内灵巧手的企业非常多，但未来会面临多模态感知能力的问题，比如如何对灵巧手的设计，包括自由度、负载能力、感知精细以及灵巧手的控制、多指协同、动力学模型等。受限于硬件设计和控制算法，目前灵巧手的精细操作能力还比较缺乏。”
在李清都看来，技术一开始可能达不到应用场景的要求，需要政府或公共投入来推动应用场景开放。通过应用场景试错、采集数据并不断改进，技术问题会逐步得到解决。
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